کنترل کننده PID

1-1 - مقدمه1 2-1-چکیده 3 3-1-تعاریف اولیه 4 4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6 1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8 2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9 3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11 4-2-کنترل کننده های انتگرالی14 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18 20 Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی 2-6 22 Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر 8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID 2 ...

شبیه سازی مقاله ی Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

عنوان مقاله: Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter سال ارائه: 2009 می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید: لینک  این مقاله علاوه بر شبیه سازی دارای گزارشکار مختصری نیزمی باشد  در صورت داشتن مشکل یا سوال با ایمیل زیرارتباط برقرار کنید [e-mail] ...

دانلود تحقیق بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID -عفونتهای التهابی لگن

  لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 27                           موضوع: بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID چکیده: هدف از این تحقیق بررسی عوامل مساعدکننده عفونتهای التهابی لگن می باشد. این بیماری یکی از شایعترین بیماریهای سنین باروری و فعال از نظر جنسی است که بعلت عوارض آن که شامل درد مزمن لگنی، حاملگی خارج رحمی، نازایی و حتی مرگ و میر می باشد و هزینه های درم ...

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند

        مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PI ...