دانلود پروژه طراحی مسیر ربات متحرک

فهرست مطالب:  چکیده  مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها 5.نتایج شبیه سازی بررسی بیشتر طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله: 7.منابع شبه کد Matlab   چکیده: این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها ...

دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع آلارم های فشار، مسیر هوا

دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع آلارم های فشار، مسیر هوا که شامل 38 صفحه و بشرح زیر میباشد: نوع فایل : Word *پژوهش تحقیقی و مقایسه ای هدف از این مقایسه محصول این مقایسة‌ محصول آلارم های فشار هوایی (مربوط به مسیر هوا) را برای استفاده در مدارات بیهوشی و مدارات تنفس مصنوعی در شرایط بحرانی و نیمه بحرانی و نیز در تهویه های مراقبت خانگی، مطرح می کند. تنفس سنج ها (Spiro maters) ، جریان سنج ها (flow mater) ، کاپنومترها (Capnomaters) و اپنی مانیتورها (Apnea monitors) برای بیماران غیر ارادی تنف ...

دانلود پایان نامه الگوریتمهای مسیر یابی رشته کامپیوتر و it

                دانلود پایان نامه الگوریتمهای مسیر یابی رشته کامپیوتر و it دانلود پایان نامه الگوریتمهای مسیر یابی رشته کامپیوتر و it مقطع: کارشناسی دریافت فایل ...

مسیر لایت برای c2.03

مسیر لایت برای c2.03 ...

مسیر لایت nokia 1280 بدون نیاز به تعویض قطعه

مسیر لایت nokia 1280 بدون نیاز به تعویض قطعه ...

مسیر لایت برای 1616 و 1800 nokia بدون تعویض قطعه

مسیر لایت برای 1616 و 1800 nokia بدون تعویض قطعه ...

تحقیق در مورد مسیر آینده فناوری برق

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 9 صفحه  قسمتی از متن .doc :    مسیر آینده فناوری برق جهان در قرن بیست و یکم با چالش‌های جدیدی برای محافظت از ساکنانش ، منابعش و محیط زیستش روبروست . الکتریسیته که عامل اصلی تغییرات در قرن پیش بود ،‌در سالهایی که در پیش روست نیز بسیار سرنوشت ساز خواهد بود. در واقع ، برق چیزی بیش از شکلی دیگر از انرژی است ، در قرن گذشته ، برق سرچشمه‌ای بر ...

تحقیق در مورد شبکه های احتمالی، روش مسیر بحرانی و نمودار گانت

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 23 صفحه  قسمتی از متن .doc :    شبکه های احتمالی، روش مسیر بحرانی و نمودار گانت استاد: جناب آقای مهندس عینی تهیه کننده: بهنام صفری 81157187 شبکه های احتمالی، روش و مسیر بحرانی و نمودار گانت قبل ار تلاش جهت استفاده از این ابزار (Pert، CPM و Gantt) اطاعات پروژه باید از طریق معینی جمع آوری شده باشند. لذا لازم است یک توضیح پایه ای و اساسی در مورد قدم های ...

بیوشیمی 2-مبحث مسیر پنتوز فسفات، چرخه اسید سیتریک و فسفریلاسیون اکسیداتیو

این فایل شامل 62 اسلاید به صورت پاور پوینت است که برای حفظ حقوق تهیه کننده به صورت چی دی اف در آمده است. در این فایل مباحث مربوط به مسیر پنتوز فسفات، چرخه اسید سیتریک و فسفریلاسیون اکسیداتیو به شکل خلاصه همراه با تصاویر بینظیر از کتاب بیوشیمی نلسون کاکس ارائه شده است.  ...

تحقیق در مورد الگوریتم فلوید برای یافتن کوتاه ترین مسیر 6 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .DOC ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 6 صفحه  قسمتی از متن .DOC :    الگوریتم فلوید برای یافتن کوتاه ترین مسیر یک مشکل متداول در سفره های هوایی هنگامی که پرواز مستقیم وجود نداشته باشد تعیین کوتاه ترین مسیر پرواز از شهری به شهر دیگر است . حال الگوریتمی طراحی می کنیم که این مسئله و مسائل مشابه را حل کند . نخست لازم است نظریه گراف ها را مرور کنیم . شکل یک گراف جهت دار و موضون را نشان می دهد ...